人工智能机器人有哪些模块

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1人浏览 2026-02-16 09:34

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黎江达眉
2026-02-16

人工智能机器人有哪些模块？
人工智能机器人通常由多个模块组成，每个模块负责不同的功能和任务。这些模块的紧密配合使机器人能够感知环境、理解人类语言、做出决策并执行任务。以下是人工智能机器人常见的几个模块：
1. 感知模块：该模块使机器人能够感知和理解周围的环境。它利用传感器技术，如摄像头、激光雷达和声音传感器，来捕捉和分析视觉、声音和触觉等信息。
2. 语音识别与理解模块：这个模块使机器人能够听懂和理解人类的语言。它使用自然语言处理技术，将人类语音转化为可理解的文本，并解析文本以获取意义和目的。
3. 决策与规划模块：该模块使机器人能够根据感知的信息和理解的意图做出决策和规划行动。它使用机器学习和推理算法，将输入的数据映射到特定的行动和策略。
4. 运动控制模块：这个模块负责控制机器人的运动。它包括底盘控制和机械臂控制两个子模块，分别用于控制移动和执行各种动作。
5. 人机交互模块：该模块使机器人能够与人类进行有效的交互。它通过语音、图像和触摸等方式，向人类传达信息，并理解和响应人类的指令和请求。
人工智能机器人的模块包括感知、语音识别与理解、决策与规划、运动控制和人机交互等。这些模块相互配合，使机器人能够执行各种任务，以更好地为人类提供服务。

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